Эта книга посвящена основным вариационным принципам механики, а именно дифференциальному вариационному принципу Лагранжа-Д'Аламбера и интегральному вариационному принципу Гамильтона. Эти два вариационных принципа лежат в основе современной аналитической механики, и из них можно дедуктивно вывести основные положения классической динамики как части физической теории. В последние годы вариационные методы превратились в мощные инструменты для изучения линейных и нелинейных задач в консервативных...