В предисловии к первому изданию этого труда и в "Зоологии путешествия на "Бигле"" я указывал, что это было вызвано желанием капитана Фиц-Роя взять на борт какого-нибудь ученого, а также его предложением пожертвовать частью своих собственных средств. я добровольно предложил свои услуги, которые, благодаря любезности гидрографа капитана Бофорта, получили одобрение лордов Адмиралтейства.