Исследования Карла Ульрихса о сексуальном разнообразии дали толчок развитию науки о сексе в девятнадцатом веке. Но в последующие годы его революционная активность затмила его научные достижения. Ульрихс публично нарушил прусский закон, чтобы агитировать за равноправие геев и браки, и основал первую в мире организацию, занимающуюся правовой и социальной эмансипацией гомосексуалистов. Ральф М. Лек возвращает Ульрихса на его место как изобретателя науки о сексуальной гетерогенности.