Modelling And Controlling Of Behaviour For Autonomous Mobile Robots
Описание
По мере развития исследований это позволяет использовать мультироботные системы во все более сложных и динамичных сценариях. Следовательно, возникает вопрос, как можно использовать различные парадигмы моделирования и рассуждения для описания предполагаемого поведения команды и его реализации надежным и адаптивным образом. Хендрик Скубч представляет решение ALICA (язык для интерактивных кооперативных агентов), которое объединяет методы моделирования, взятые из разных парадигм, в единое целое....