Geometric Design of Linkages (Interdisciplinary Applied Mathematics)
Описание
"В этой книге представлена математическая теория проектирования шарнирно-сочлененных систем, называемых рычажными соединениями. Роботы-манипуляторы, шагающие машины и механические руки являются примерами таких систем, которые основаны на простых механических ограничениях, обеспечивающих сложное рабочее пространство для конечного исполнителя". "В этом тексте основное внимание уделяется системам сцепления с меньшим количеством степеней свободы, чем у обычной руки робота, и, следовательно,...